پهپاد روی کف سالن

حالا پهپاد در تمام کف سالن می‌چرخد، ولی هنوز بلند نمی‌شود. برای اینکه بگویید کجاست، دو عدد لازم است.

قلمرو پرواز: یک صفحه برای چرخاندن سالن، تصویر را بکشید

مختصات پهپاد

x به راست — عرض سالن

۰۱۰

y به جلو — عمق سالن

۰۱۰

به بالا هنوز قفل است — پهپاد از روی زمین بلند نمی‌شود.

چون دو جهت مستقل داریم: راست و جلو. با دانستن یکی، آن یکی هنوز معلوم نیست.

صفحه، ۲ بُعدی است. کف سالن مثل یک کاغذ شطرنجی بزرگ است.